無人機解決方案
UAV Solutions
方案展示
  • 森林防火
  • 電力巡查
  • 邊防監控
  • 國土資源調查

我國共有陸地邊界線約22000多公里,分別與14個國家接壤,其中有2/3的邊境線是高山大漠。針對我國邊境線出入境人流量大,走私偷渡等犯罪活動嚴重的情況,客觀上要求邊防部門執行任務的距離遠,反應的速度快。傳統的邊防監控多以人工監控的方式進行、比如站崗、了望、巡邏等。但由于邊防區域地理位置復雜,無人值守邊防站現場、出入境口岸現場等邊境監控重點區域分布較廣,且與監控中心距離較遠,造成有線網絡利用上的不便,使得傳統監控一直未能很好地滿足邊境監控的需求。無人機技術的快速發展,使邊防監控系統科技化、智能化發展成為可能。

1、國外無人機邊境安全的監控 近幾年以來,國外的邊境線監控使用了一種新的監控手段——無人機,在原有監控手段的基礎上,無人機填補了不能即時追蹤和大范圍巡查、有人飛機巡查費用大、易出現事故等問題,成為邊境巡查又一大法寶。 在美國亞里桑那州與墨西哥有2000英里的邊境,眾多的非法移民就是從這里入境美國的。該地區試用了由美國國土安全部資助的無人機,從去年10月1日到現在,美國邊境巡邏部門的亞里桑那圖森已經扣留了330,000人次的非法入境者。美國官員不僅能使用無人機監控,還能通過無人機有效嚇阻非法入境行為,同時還可以利用該無人機來向陷入困境的人提供幫助。據悉,在該試驗完成后還將把無人機部署在美國北部的一些州,大湖區和波多黎各。該項目總計開支約1000萬美元,其中無人機花費約為400萬美元。美國洛杉磯警方也開始試驗無人機巡邏,希望以此減輕警察巡邏的負擔,這種無人駕駛飛機重約2.3公斤,它被稱為"天行者"。這種金屬制造的飛機經折疊后可被塞進肩包。它的另一大優點是噪音小,不易被發現,從而給警方"提供了一種前所未有的便利"。

2、國內常用邊境安全的監控 近十幾年以來,人民解放軍為駐守在氣候惡劣的雪域高原地區的邊境巡邏部隊,配備了巡邏直升飛機、雪地摩托、多功能視頻衛星通訊巡邏車等現代化的新裝備;為有界河、界湖水上守備任務的軍隊,配備了沖翼快艇、特種新型巡邏艇、水上摩托等裝備;為邊疆海島駐軍和海警配備了新型海上勤務艇、有直升飛機攜載能力的1000多噸警備艇、觀察直升飛機等新裝備。但是在我軍的特殊邊境(高海拔、高原、雪山、遠離大陸的海島、無人區等)巡邏直升機無法到達的高度,只有靠戰士徒步或者騎馬數天甚至數十天才能到達,在一些路途坎坷、環境惡劣、氣候多變的邊境線,給巡邏官兵帶來了生命的威脅,也有官兵為此還獻出了寶貴的生命,自1980年以來,已有471名官兵因公犧牲。 另一種常用的高科技手段就是建立一套完整的網絡系統,利用無線傳輸技術,在各處放上無數的攝相頭,來達到監視目的。但是這樣也要花費大量的時間與金錢,并且后期設備維護麻煩。

3、我公司提供的邊境無人機巡邏解決方案 邊防的自然環境異常惡劣,條件艱苦超越一般人的想象。西部高寒、高海拔、極度缺氧;北部茫?;哪瓯?、白雪冰川,風暴多;南部高溫、高鹽、高濕;東部很多島嶼幾乎寸草不生,全部是珊瑚沙石頭,我們的邊防官兵就是在行動如此不便的自然環境中,用個人身體條件去與大自然做搏斗??梢韵胂?,在大面積區域安裝無數個攝像頭,不僅需要耗費大量金錢,而且很多自然條件極其危險的區域,人員已經很難到達,安裝攝像頭幾乎已是不可能完成的任務。而用有人直升機偵察,除了調度和經費的問題,某些區域的氣象和自然條件甚至決定了有人直升機執行任務的高危險性和不可能性,因此,采用新的邊境巡查手段有助于提高邊防官兵巡查效率,減少人員傷亡。 小型邊防無人機巡邏系統正是解決了這一難題,邊防官兵只需要通過地面站設置好飛行航點,手擲起飛即可,無人偵察機可根據航線自動飛行,邊防官兵只需通過無人偵察機搭載的攝像頭觀察地面情況,如發現異狀時,還可以通過地面操作系統,即時更改航向,在不明區域盤旋飛行進行詳細的檢查,當巡查工作完畢,無人偵察機自動返航,回到起飛點上空自主傘降。小型邊防無人機巡邏系統的特點:簡化操作、全自主生成航線、手擲起飛、全自主飛行、全自主傘降等功能,沒有遙控器,無需擔心頻率干擾,無需遙控飛行經驗,操作者要做的只是把飛機扔出去那么簡單! 小型無人偵察機上裝載紅外攝像頭還可以夜航,這樣既減少了人員傷亡,也增加了巡查力度,讓犯罪分子無機可乘。在邊防站距離較遠的邊防站哨所還可以根據距離的遠近還可以實行來往偵察,即從邊防站A點起飛到B點降落,B點換新電池后再從B點起飛到A點降落,地面站可以同時接收到A點和B點的視頻信號,并且支持幾架飛機同時起飛,這樣就可以覆蓋一定的范圍進行地毯式的巡邏。

眾所周知,電力線路的完好是傳送電能,保障安全用電的前提,所以保證電力線路的完好是一項非常重要任務,日常生活生產中,無論是10千伏居民用電網絡還是110千伏,220千伏的高壓網絡,都要進行日常的維護,防止不法份子對其破壞或是惡劣天氣等造成是線路損傷。 傳統的電力線路巡視流程是工作人員親自到現場巡視線路,巡視對象主要是設施,桿塔、導線、變壓器、絕緣子、橫擔、刀閘等設備,并以紙介質方式記錄巡視情況,然后再人工錄入到計算機中。因此,巡檢受過多人為因素的影響,在危險地段會危及到選線工人的生命安危,并且人工錄入數據量大、數據手工錄入過程中容易出錯;同時對于工作人員是否巡視到位無法進行有效的管理,巡視質量不能得到保障,線路的安全狀況亦得不到保證,留下了安全隱患。那么采取什么樣的措施有效,則是擺在電力部門面前的一個難題。 隨著我國經濟快速發展,對能源的需求越來越大,超高壓大容量電力線路大幅擴建。線路走廊需要穿越各種復雜的地理環境,如經過大面積達水庫、湖泊和崇山峻嶺等,這些都給電力線路的檢測帶來了很多困難。特別是對于電力線路穿越原始森林邊緣地區、高海拔、冰雪覆蓋區以及沿線存在頻繁多滑坡、泥石流等地質災害,大部分地區山高坡陡,交通和通訊極不發達時,如何解決電力線路的日常檢測,提高檢測精度和效率,成為困擾電力行業的一個重大難題. 無人機航巡輸電線路是一種新的巡檢方法,是指在無人航空設備上裝備陀螺穩定的可見光檢測儀與紅外熱成像儀等載荷,對輸電線路進行檢查和錄像,具有高科技、高效率、不受地域影響等優點。

下面簡單介紹零度無人機輸電線路航巡系統:

1、航巡任務巡線無人機至少可以執行三項任務:故障巡線(快速、精確查找到電網及其設備的故障點)、常規巡線(代替人工常規巡線,提高巡線效率,降低巡線成本,降低巡線人員勞動強度)、年度巡線(替代有人機執行年度計劃的航空巡線)。

2、作業項目無人機航巡電力線的作業項目主要有:可見光錄像(VTR)、遠距離攝影(Photography)、紅外熱成像、絕緣子檢測;使用的主要設備有:高速攝像、攝影機,紅外熱成像儀; 可檢測的線路的主要缺陷包括:線路通道障礙,線路金具的松脫、缺失和磨損,絕緣子劣化、破裂和污穢,部件錯誤搭接,間隔棒松脫和損壞,導線和地線磨損,導線和金具內部的損傷、導線連接點過熱等。

3、無人機巡檢過程無人機巡檢過程:無人機搭載攝像頭、紅外成像儀或者導線損傷探測儀等任務設備;具有自主導航定位功能的地面控制站,控制飛機自主起飛,沿線路高低起伏飛行;數字圖像傳輸電臺實時傳送巡檢中的視頻錄像;地面檢查人員根據實時視頻判斷線路情況,并根據GPS定位判斷位置并記錄,完成一次飛行后,飛機自主開傘降落,回收。

我國共有陸地邊界線約22000多公里,分別與14個國家接壤,其中有2/3的邊境線是高山大漠。針對我國邊境線出入境人流量大,走私偷渡等犯罪活動嚴重的情況,客觀上要求邊防部門執行任務的距離遠,反應的速度快。傳統的邊防監控多以人工監控的方式進行、比如站崗、了望、巡邏等。但由于邊防區域地理位置復雜,無人值守邊防站現場、出入境口岸現場等邊境監控重點區域分布較廣,且與監控中心距離較遠,造成有線網絡利用上的不便,使得傳統監控一直未能很好地滿足邊境監控的需求。無人機技術的快速發展,使邊防監控系統科技化、智能化發展成為可能。

1、國外無人機邊境安全的監控 近幾年以來,國外的邊境線監控使用了一種新的監控手段——無人機,在原有監控手段的基礎上,無人機填補了不能即時追蹤和大范圍巡查、有人飛機巡查費用大、易出現事故等問題,成為邊境巡查又一大法寶。 在美國亞里桑那州與墨西哥有2000英里的邊境,眾多的非法移民就是從這里入境美國的。該地區試用了由美國國土安全部資助的無人機,從去年10月1日到現在,美國邊境巡邏部門的亞里桑那圖森已經扣留了330,000人次的非法入境者。美國官員不僅能使用無人機監控,還能通過無人機有效嚇阻非法入境行為,同時還可以利用該無人機來向陷入困境的人提供幫助。據悉,在該試驗完成后還將把無人機部署在美國北部的一些州,大湖區和波多黎各。該項目總計開支約1000萬美元,其中無人機花費約為400萬美元。美國洛杉磯警方也開始試驗無人機巡邏,希望以此減輕警察巡邏的負擔,這種無人駕駛飛機重約2.3公斤,它被稱為"天行者"。這種金屬制造的飛機經折疊后可被塞進肩包。它的另一大優點是噪音小,不易被發現,從而給警方"提供了一種前所未有的便利"。

2、國內常用邊境安全的監控近十幾年以來,人民解放軍為駐守在氣候惡劣的雪域高原地區的邊境巡邏部隊,配備了巡邏直升飛機、雪地摩托、多功能視頻衛星通訊巡邏車等現代化的新裝備;為有界河、界湖水上守備任務的軍隊,配備了沖翼快艇、特種新型巡邏艇、水上摩托等裝備;為邊疆海島駐軍和海警配備了新型海上勤務艇、有直升飛機攜載能力的1000多噸警備艇、觀察直升飛機等新裝備。但是在我軍的特殊邊境(高海拔、高原、雪山、遠離大陸的海島、無人區等)巡邏直升機無法到達的高度,只有靠戰士徒步或者騎馬數天甚至數十天才能到達,在一些路途坎坷、環境惡劣、氣候多變的邊境線,給巡邏官兵帶來了生命的威脅,也有官兵為此還獻出了寶貴的生命,自1980年以來,已有471名官兵因公犧牲。 另一種常用的高科技手段就是建立一套完整的網絡系統,利用無線傳輸技術,在各處放上無數的攝相頭,來達到監視目的。但是這樣也要花費大量的時間與金錢,并且后期設備維護麻煩。

3、我公司提供的邊境無人機巡邏解決方案邊防的自然環境異常惡劣,條件艱苦超越一般人的想象。西部高寒、高海拔、極度缺氧;北部茫?;哪瓯?、白雪冰川,風暴多;南部高溫、高鹽、高濕;東部很多島嶼幾乎寸草不生,全部是珊瑚沙石頭,我們的邊防官兵就是在行動如此不便的自然環境中,用個人身體條件去與大自然做搏斗??梢韵胂?,在大面積區域安裝無數個攝像頭,不僅需要耗費大量金錢,而且很多自然條件極其危險的區域,人員已經很難到達,安裝攝像頭幾乎已是不可能完成的任務。而用有人直升機偵察,除了調度和經費的問題,某些區域的氣象和自然條件甚至決定了有人直升機執行任務的高危險性和不可能性,因此,采用新的邊境巡查手段有助于提高邊防官兵巡查效率,減少人員傷亡。 小型邊防無人機巡邏系統正是解決了這一難題,邊防官兵只需要通過地面站設置好飛行航點,手擲起飛即可,無人偵察機可根據航線自動飛行,邊防官兵只需通過無人偵察機搭載的攝像頭觀察地面情況,如發現異狀時,還可以通過地面操作系統,即時更改航向,在不明區域盤旋飛行進行詳細的檢查,當巡查工作完畢,無人偵察機自動返航,回到起飛點上空自主傘降。小型邊防無人機巡邏系統的特點:簡化操作、全自主生成航線、手擲起飛、全自主飛行、全自主傘降等功能,沒有遙控器,無需擔心頻率干擾,無需遙控飛行經驗,操作者要做的只是把飛機扔出去那么簡單! 小型無人偵察機上裝載紅外攝像頭還可以夜航,這樣既減少了人員傷亡,也增加了巡查力度,讓犯罪分子無機可乘。在邊防站距離較遠的邊防站哨所還可以根據距離的遠近還可以實行來往偵察,即從邊防站A點起飛到B點降落,B點換新電池后再從B點起飛到A點降落,地面站可以同時接收到A點和B點的視頻信號,并且支持幾架飛機同時起飛,這樣就可以覆蓋一定的范圍進行地毯式的巡邏。

一、無人機在國土資源調查的應用

國土資源包括土地資源、礦產資源、海洋資源、水資源、氣象資源、生物資源及旅游資源等,航空遙感在國土資源調查的應用一般涵蓋國土整治的規劃與管理,環境和災害監測,水文地質、工程地質勘查,建設工程選址、選線及城市規劃等領域。無人機飛行平臺在國土資源遙感調查領域發揮出了自身的優勢,低成本、低速、巡航距離遠、高可靠性的無人機執行低空飛行任務,操作員可以很方便在地面的控制飛機的飛行路線和飛行高度。

1. 無人機用于城鎮規劃調查 無人機攜帶數碼相機在城市上空飛翔,為城市開發的規劃信息系統提供依據。廣泛應用在建筑密度分布規律研究、在建工地調查、中心城市簡房漏棚調查、施工占路情況、露天停車場調查、垃圾堆場的空間分布、污水治理和改造工程的補充論證、為建廠規劃或改造提供影像資料等。無人機除了應用在城市的變遷、發展趨勢及改造,城市圖件更新外,還可用于城市現狀調查,如土地利用、地籍、交通、旅游資源調查,繪制城市綠化分布圖、煙塵污染分布圖、水污染分布圖,以及城市環境調查,如三廢污染、地質災害、城市公共安全監測方面。

2 .無人機用于礦產資源開發調查我國礦區開發引發生態環境的破壞;礦產資源規劃執行情況不清,缺乏客觀和有效數據;由于缺乏實時監控使得違法行為頻繁發生。無人機空中遙感礦區的礦產開采點位置(井口位置) 、開采狀態(開采或關閉) 、開采礦種(煤、鐵?) 、開采方式(露天、地下) 、占地范圍與土地類型、固體廢棄物堆積范圍和占用土地類型等。無人機還可以觀測礦產資源開發引發的災害。包括地面沉陷范圍、地裂縫長度、塌陷坑位置、山體陷裂(垮塌)范圍、崩塌位置、滑坡位置、泥石流位置、河道淤塞長度(位置)及煤田(煤矸石)自燃范圍等。探測礦山生態環境信息。包括破壞土地范圍、受損植被范圍、粉塵污染范圍、水體污染范圍、荒漠化范圍、土地復墾范圍及礦山環境治理效果。無人機低空遙感配合地面管理軟件亦可為礦產資源開發整體狀況提供決策支持系統。

3. 無人機用于農業土地資源和農作物資源評估無人機遙感可以快速估測農作物的種植面積,農作物長勢監測和產量預報,農作物旱情和灌溉情況監測和用于農業自然資源管理。解譯、判斷農業生產中遇到的問題,如病蟲害、土壤鹽堿度、土壤營養狀況、水污染等問題。農業生態環境變遷監測:草原退化、土地沙漠化、水土流失水環境污染監測和農業水環境資源供給配備規劃。

4. 無人機用于地質災害遙感無人機可在山區大型工程、鐵路及公路沿線、山區城鎮等區域進行可疑滑坡區域的地質環境遙感,研究、滑坡災害評價、危險預測、災情評估、減災和防治,為災后救援、重建工作提供重要依據。目前以崩滑流為主的地質災害遙感調查與監測技術已基本成熟,比如采用無人機航空遙感進行壩址及庫區周圍區域滑坡分布、規模及其發育環境調查,評估壩址及庫岸穩定性,為水電工程建設提供基礎資料等。

5. 無人機用于鐵路建設無人機遙感在鐵路建設中的應用包括利用遙感圖像進行各種專題內容判釋及航測測圖,為線路方案比選和線路的勘測設計提供資料,包括利用遙感圖像進行地質、水文判釋,以配合線路方案比選。利用遙感圖像開展了大量航測測圖工作,以滿足鐵路設計初測用圖的需要。無人機遙感技術的應用對鐵路建設工程前期的選定線路及橋渡方案,后期工程的泥石流、崩塌、滑坡調查中都能起到良好的作用。

6. 無人機用于考古調查無人機通過從不同角度和不同時間空中觀察和攝影,利用地貌形態、地物陰影、洪水、霜雪、土壤濕度和植被等種種標志,解譯出地面或地下遺址的某些特征。在有利條件下,地下某些遺址的信息也能通過對地面信息的干擾而顯現出來。由于航空遙感勘察視野的擴大,很容易將在地面上看起來雜亂無章的某些遺址、遺跡,通過隱約顯露的"解譯標志"加以識別。特別在交通不便、人跡很難到達、自然條件惡劣、地貌復雜的地區(如某些高山、沙漠、高原、水網地帶) ,利用遙感影像解譯方法進行考古調查是最快速的方法。這種方法在國外應用非常普遍,也非常成功。如德國在巴伐利亞州通過航空遙感考古調查,使古遺址數目增加了1/ 3 以上。80 年代末我國用衛片,準確地圈劃出長近千公里、大雪覆蓋下的"金長城"(又稱成吉斯汗邊墻或金邊堡) 中的一段。圖像上,邊堡的護城河、垛口以及沿邊堡的駐軍古城,都一覽無遺,它們的影像清晰無比,收到了意想不到的效果,這都是田野考古調查所不能比擬的。

7 .無人機用于煤火考察煤層自燃是中國北方煤田中普遍存在的災害之一,損失了大量的煤炭資源。據已有資料介紹,許多煤田都存在煤層自燃現象,全國每年損失煤炭約2億噸,占目前全國年總開采量的20%,同時釋放出大量的有害氣體.如:C02、H2S、CO等,嚴重污染了大氣環境,造成地面塌陷,威脅著礦井的安全生產。無人機煤火調查的目的在于提供具體礦區煤層燃燒資料及數據,為制訂具體滅火計劃、估算滅火費用、預測燃燒趨勢、檢查滅火效果服務。

二、ZERO系列無人機遙感的優勢與特點

1)穩定的飛行平臺,飛行速度慢,可低空飛行,適合大比例尺的航測拍攝;

2)數字云臺結合GPS,目標精確定位;

3)自動起飛和降落,省去了多年飛行操作培訓的麻煩;

4)正射云臺和多角度成像、高精度拍攝;

5)在惡劣的自然條件下執行系統的可行性;

6)低成本的購買、使用和維護;

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